Dawna rezydencja Piastów brzeskich wzniesiona na miejscu gotyckiego zamku warownego. Reliktem zamku gotyckiego jest Wieża Lwów. Obecny kształt zamek uzyskał dzięki renesansowej przebudowie, której inicjatorem był w 1532 r. książę legnicko-brzeski Fryderyk II. Przebudowę kontynuował do 1560 r. syn Fryderyka – Jerzy II. Do prac zaangażowani byli włoscy architekci – Jakub Parr, Franciszek Parr, Bernard Niuron. Zamek ucierpiał w 1741 r. podczas oblężenia Brzegu przez wojska króla Prus Fryderyka II. Odbudowa zamku, po osiemnastowiecznych zniszczeniach, nastąpiła dopiero w latach 1966–1990. Bogato rzeźbiona fasada budynku bramnego, dłuta wrocławskiego rzeźbiarza Andrzeja Waltera I, zaliczana jest do najznakomitszych zabytków renesansu w Europie Środkowej.

Obiekt mieści Muzeum Piastów Śląskich. Interesującą częścią ekspozycji stałej są zbiory rzeźby i malarstwa śląskiego od XV do XVIII w. należące do wrocławskiego Muzeum Narodowego. Wśród nich na szczególną uwagę zasługują obrazy najwybitniejszego malarza śląskiego doby baroku – Michała Leopolda Willmanna zwanego śląskim Appellesem lub śląskim Rembrandtem. W ramach ekspozycji stałej muzeum prezentuje również historię Brzegu i dzieje Piastów Śląskich. Cenną grupą zabytków są sarkofagi książąt legnicko-brzeskich prezentowane na wystawie Memoriae Piastorum Principum Silesiae. Wśród ciekawostek ze zbiorów uwagę zwraca jedyny w Polsce zachowany w całości średniowieczny luk myśliwski (XIV w.), odnaleziony podczas wykopalisk na ul. Mlecznej w Brzegu.